恩智浦半導體(NXP Semiconductors)2022年初宣布推出兩款16奈米成像雷達處理器，針對L2至L5的自動駕駛需求所設計，並能使4D成像雷達進行360度環繞感測。後續也發表雷達信號處理演算法Premium Radar SDK(PRSDK)，協助開發人員提升雷達系統效能。並積極與車用雷達廠商如昇達科合作，共同推動高階車用感測應用的發展。
成像雷達可擴展雷達的功能，從偵測大型物體，到透過高解析度點雲(Point Cloud)「監測」車輛環境，進而改善環境映射(Environmental Mapping)和場景理解(Scene Understanding)。恩智浦半導體副總裁暨ADAS產品線總經理Steffen Spannagel表示，透過這些影像，能區分易受傷害的道路使用者和車輛等物體，並運用至複雜的都市場景中，像是當摩托車靠近大型送貨卡車或兒童跑進停放汽車中間的道路時。此外，成像雷達需要能同步測量速度，並對最遠300公尺處超出人類視力範圍的物體進行分類，亦須識別快速移動的車輛，並將它們與駕駛路徑中較慢的車輛或甚至靜止障礙物(例如廢棄輪胎)區分開來。
恩智浦的4D成像雷達是首款在短、中和遠距作業中同時提供三合一多模(Multi-mode)雷達感測的雷達，能同時感測汽車周圍非常寬廣的視野。Spannagel說明，為實現該目標，恩智浦運用192個虛擬天線通道組成低複雜度感測器配置，使效能超越原始的感測器硬體功能。主要是透過結合能使運算效能達到標準處理器64倍的專屬雷達硬體加速、可實現亞度角(Sub-degree)解析度的超解析度(Super-resolution)雷達軟體演算法，以及能同時操作天線通道的進階MIMO波形所實現。許多高解析度感測器，例如光學雷達(LiDAR)和高天線數巨量MIMO雷達，可能因成本和複雜度只能使用在狹隘的使用範圍內，而此架構將有助於克服其局限性。
S32R41將成為L2等級以上自動駕駛應用量身打造的16奈米雷達處理器，產業分析師預測，到2030年該應用約可占汽車產量的50%。一般高解析度感測器無法完全滿足L2等級以上的應用需求，但現在將透過可提供最多六個角落、前後雷達感測器、360度環繞的4D成像雷達感測提供支援。
S32R45雷達處理器為恩智浦第六代汽車雷達晶片組系列的旗艦級產品，其有助於加速實現從L2至L5等級使用案例的自動駕駛，這些案例中每輛車需要的成像雷達感測器可能多達十個以上。此外，也適用於需要可靠高解析度感測的運輸、交通管理和其他工業應用。
此外，恩智浦的雷達信號處理演算法，可幫助開發人員提升雷達系統效能，運用演算法與其S32R4x雷達處理器系列的緊密耦合(Tight Coupling)，提高安全性並差異化優勢。該專用的雷達演算法庫(Algorithm Library)允許將經過驗證的演算法快速整合至雷達感測器應用，幫助加快雷達感測器的開發並減少研發投資。Spannagel指出，該初始評估版預計將於2022年發布，版本包含三個演算法套裝軟體，其中的解決方案可實現抑制干擾、最佳化MIMO波形、增強角度解析度。
預計5年內，汽車所搭載的雷達感測器數量將是現在的兩倍之多，超過90%的雷達感測器將在相同的77~79GHz頻段工作。而對雷達間相互干擾的擔憂日益成長，採取抑制措施成為當務之急。與此同時，汽車製造商正在尋求有效提升感測器效能的方法。因此，改善的MIMO波形至關重要，其可以提高雷達感測器的解析度，擴大覆蓋範圍。這些特殊的調變方案(Modulation Scheme)允許更多發射器同時工作，透過對各個發射天線信號進行編碼，確保能夠在接收端將其區分。此外，為了在弱勢道路使用者(Vulnerable Road User)偵測或停車輔助功能等使用案例，支援更準確的目標區分和分類，轉角雷達(Corner Radar)以及前置雷達(Front Radar)應用都需要更高解析度的感測器。
NXP同時與為昇科(Cubtek)科技合作，開發4D影像雷達，所謂4D就包括速度、距離、水平與垂直角度感測，其感測訊息同時包括這四個資料，為昇科科技技術長蔡青翰解釋，該公司與NXP合作的4D成像雷達，最高採用四組3T4R的收發器，共12T16R創造192個通道，有助於解析度的提升，其角分辨率低於1度，感測距離大於300公尺，輸出資料速率達20FPS，每秒產生8萬點雲資訊，並透過AI辨識目標。
